针对电池组SOC估算目标，构建模型并用于该模型的参数辨识。进而通过电压和电流等参数，计算模型参数值，实现电池组的应用特征描述和状态估算过程，并通过实验研究获得电池组工作特征信息，结合工况模拟展开对ups电源的工作特性分析与参数辨识研究。通过模型参数识别过程，获得模型参数的各项系数及其变化规律，进而用于SOC估算中基本参数的初始化设置。
ups电源等效电路模型及其状态空间方程，模型需要辨识的参数包含以下内容：表征开路电压的理想电压源Uoc、自放电电阻R、欧姆内阻R。、极化电阻R。、极化电容C。、放电内阻R，和充电内阻R。。通过对ups电源进行HPPC等实验测试，获得模型参数值及其变化规律，以表征其动态工作特性。同时需要考虑各项参数值的大小随SOC值、充放电电流倍率和温度等工作条件的变化而发生改变，进而获得动态描述模型的数学表达形式。参数辨识的实验设计开展多种充放电脉冲组合实验，同时针对不同SOC状态下的ups电源，实时检测相对应的输出电压响应，进而通过实验分析和计算过程原理分析，获得等效模型中的各项模型系数及其随工作状态的变化规律。通过等效模型状态空间方程的具体实现，分析模型各项系数的变化及其总体工作状态的描述效果。在模型参数辨识过程中，结合模型的结果分析获得ups电源S-ECM模型中各个参数的辨识内容和实验需求，见表4-1。
ups电源测试过程的实验步骤如下：
第一步，进行1C，A倍率恒流脉冲放电，时间为10s，如图中tg～t，时间段所示。
第二步，搁置40s，如图中4~t，时间段所示。
第三步，进行1C倍率恒流脉冲充电，进行10s，如图中t，～t时间段所示。
第四步，搁置40s，如图中tg～t。所示时间段。在整个参数辨识实验过程中，对同时间间隔的不同时刻SOC值分别展开HPPC测试。
1)对ups电源采用串联充电转均衡充电的方式充电至满电量。分阶段过程中，分别使用恒流快充，进而转恒压补充模式，使其SOC值为100%。静置40 min后对其进行HPPC测试并记录过程数据。
2)对电池组进行恒流放电，并放出5%电量，使其SOC值降为95%，进行该SOC值情况下的HPPC测试。
3)依次类推，实现对其100%、95%、90%、…、10%、5%和0%时的HPPC测试，进而获得不同SOC情况下的模型参数，用于后续的参数辨识过程。假定在这个短时持续时间过程中，参数Uac保持稳定不变，电池组相对应的闭路电压响应与每个电流脉冲一起得到记录。每下降5%SOC时得到重复实验，直至ups电源完全放电。在这些不同SOC情况下，通过嵌入式电流脉冲获得其闭路电压响应，进而用于其参数识别。函数方程的各项系数，通过电池组闭路电压响应结合其各项嵌入式电流脉冲获得，进而通过对这些系数进行处理得到S-ECM模型参数函数关系。2022-05-08
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